Что делать?

Какая-то неадекватная реакция родителей. Если бы вы написали ваш пол и возраст, можно было бы посоветовать более точно. А так: игнорируйте это. Вообще, странные они у вас. Типа такие сами так не делали никогда. Удивляет порой, что «взрослые» забывают чем они занимались, когда были подростками, а потом стараются всеми силами «уберечь» своих детей и ломают им психику похлеще естественного развития. Просто не хватает мозгов/желания/ воспитывать нормально, вот и пользуются инструментами запрета и стыда, как самым простым вариантом. Это примитивно. Нормально воспитанный человек, без всяких запретов знает, что такое хорошо и что такое плохо. А те, кого воспитывали на запретах, наоборот чем старше становится, тем больше старается эти запреты нарушить и выходит всё с точностью наоборот. Если вам уже больше 15-16 можите и в ответ колко «подшутить». Чтобы им тоже неловко стало. Тролинг в такой ситуации — уместная защита. Дайте понять, что вам пофиг, что они там думают по этому поводу, потому что ничего плохого вы не делали, а если их это так забавит, то проблемы у них, а не у вас. Просто старайтесь больше не попадаться и не думайте об этом, как о проблеме.

90% населения хоть раз, но дрочило и это нормально.
Правда в этом нет ни чего плохого, конечно, положительных сторон я тоже не вижу просто это есть и все. И мастурбировать так же естественно как есть, пить и справлять нужду.
Когда ты перестанешь видеть в этом что-то ужасное и постыдное окружающие тоже перестанут. Родителям весело пока ты на это реагируешь, перестанешь и они потеряют интерес, следовательно тема замнется быстрей через время ты вообще это будешь вспоминать как смешной казус.

Говоря прямо, твои родители ведут себя как дети. Они тебя упрекают в том что ты где то оступился или поступил неразумно, этим показывая что они якобы без недостатков и лучше тебя. Все это рождает у тебя комплексы. Если капнуть глубже наверняка у родителей вскроется много интересного, но нам ведь это не нужно.
Есть такое выражение — «Кто без греха, бросьте в меня камень». Тут родители должны понять что вы семья и одно целое. Насмехаясь друг над другом вы рождаете неприятную атмосферу в семье и потом так же будете вести себя в обществе.
Если хватит смелости, подойди к родителям и не будем о прошлом.
А отнестись к этому можно как к подарку. Заметила мать, а не посторонний и вряд ли об этом кому то расскажут, хотя не факт. Так что представь, что знаешь только ты.
P.S. но с руками надо что то делать, считай это как предупреждение.

Не обращайте внимания, если они у Вас такие странные, то и издеваться будут что Вы семью завели и дети у вас появились!

Мама конечно молодец, ни чего не скажешь… Ты же тоже понимаешь, что не желательно делать. Можно было бы попробывать пообщаться с той стороной, в семье, кто бы смог немного понять, и вообще высказать свою позицию о том, что такого больше не повториться, что вы все поняли, и что не нужно унижать вас каждый раз, как найдется лишняя минутка.
А так, в жизни всякое бывает) даже хуже вашего случая)

Тут всё понятно. Это не вина родителей, не смейте винить в этом именно их. Тут всё дело в вашей же халатности. Дрочить надо тише. Вот поэтапная инструкция по дрочке:
1. Находите укромное место вроде туалета, или же дожидаетесь ухода предков.
2. Находите надёжную отмазку на случай нехорошей ситуации.
3. Лишь приснимаете штаны с трусами так, чтобы на случай чего их можно было натянуть обратно как можно быстрее.
4. (Желательно можно сбрить лобковые волосы к чёрту)
5. Вы должны самостоятельно, или с чьей-то помощью (Только не с помощью матери. Об отце даже ничего говорить не буду. Бабушку бедную тоже мучать не стоит, пусть доживает спокойно) лишиться своей девственности, чтобы дрочить более бесшумно.
6. Вам обязательно стоит с самого начала и до самого конца дрочить с неимоверной скоростью. Не бойтесь, скорострельность не порок.
7. Как только почувствуете, что вас наполняет сильное желание кончить, кончайте туда, где белого следа не останется, либо его никто не заметит (Только не маме в лицо, пацан, пожалуйста, не делай так).
8. Выйти из укромного места/дождаться предков и вести себя так, будто у вас уже круглый год сплошной недотрах (Бабушку не трогайте только!).
↑ Вот инструкция, надеюсь поможет.

Ну а раз уж вы уже спалились, скажите маме такие слова:
«Мама! Мамочка, мамуля…! Я сейчас в таком возрасте, в котором каждый парень нуждается в дрочке. Лучше купи мне какой-нибудь плакат на всю стену, чтобы я мог мастурбировать в своё удовольствие, а взамен я обещаю, что ты никогда не увидишь, как я дрочу (Конечно же, инструкцию я не зря так долго строчил)»
Вот, надеюсь, что помог. И в конце хотел бы подвести итог:
ДРОЧИТЕ, БЛИН, ТИШЕ, ДЕТИ МОИ!

Мастурбирую с детства, как себя помню, лет с трёх. Начинала так — ложилась на живот, подкладывала левую руку под писю, ладонью вверх, чтобы пальчиками трогать и клитор и губки, и начинала ёрзать на руке, ну и помогала пальчиками. Потом, лет с 10, начала получать оргазм. Потом стала ложиться на спину, а левой рукой тереть и теребить клитор. Потом в школе на уроке, классе в первом, положила ногу на ногу и начала сжимать ноги, стало приятно, не прекращала это делать, пока не накатила сильная приятная волна, я чуть сознание не потеряла. На следующем уроке повторила, и так было целый день, а потом и каждый день, и на всех уроках. На перемене вставала где-нибудь в сторонке, скрещивала ноги и начинала сильно сжимать бёдра. Так же делала на автобусных остановках, в метро, автобусе и т. д. Потом в школе один раз сняла в туалете трусики и на уроке потихоньку тёрла пальчиком клитор, понравилось. С тех пор на уроках часто сидела без трусиков, чтобы было удобнее мастурбировать. Когда приходила домой после школы, трусы сразу снимала. Дома мастурбировала, пока родители не придут. Как=то раз шла домой из школы, очень хотелось писать, и я немного писнула в трусики, и от этого сильно возбудилась, тогда я отошла в сторонку, и стала писать через трусики, потекло по ногам, в туфли, а меня прямо трясло. Как только зашла в подъезд, начала мастурбировать прямо через мокрые трусики и очень быстро кончила. Решила повторить, и гуляла, пока трусики не высохли, а потом опять описалась в трусики и мастурбировала через них, кайф!Так я открыла новый способ мастурбации. До сих пор он один из моих самых любимых способов!