Что делать?

Но я другому отдана (отдан) и буду век ему верна. Остальное — сопли, сначала с сахаром, потом горькие.
Лучше прекратить всякие отношения сейчас, чем рвать душу себе, его жене и ребенку! Это не любовь у вас, а «играй мой гормон». Готовы ли Вы положить горе жены, ребенка за свой блуд?

Ситуация сложна втройне. Во-первых, ты — любовница, во вторых — родственница. Видимо не такая уж и дальняя, раз ты об этом упомянула. В третьих, почему он не разводится? Если он так тебя любит, но никак не разведётся, значит его всё устраивает, в т. ч. эта ложь по отношению к своей семье, в которой он живёт. Как вариант, вы будете продолжать ваши отношения в том виде, в каком они сейчас, но ты для него всегда будешь любовницей, то есть человеком номер два в жизни. Иным номером любовнице быть просто невозможно, по определению. Другой вариант: он настолько любит тебя, что готов ради тебя оставить жену с ребёнком. Если он будет материально заботиться о них, то почему бы и нет. Если первый вариант тебя устраивает — а это для многих тоже вариант — то всё в порядке. Если нет, то так и скажи ему.

Возможно он будет постоянно обещать тебе, но так и не решится. Плюс как сложатся его дальнейшие отношения с женой и ребёнком после развода, может быть он будет тосковать по нему, а она не будет разрешать видеться, т. п. В этом сложность отношений с женатым мужчиной. Далее, если он уйдёт к родственнице, возможно скажется на его отношениях с роднёй. Это тоже проблема. Наверное, принимая во внимание все эти проблемы, он и не торопится разводиться. В общем думай сама, насколько тебе важен этот человек, и насколько тебе важен брак и семья сами по себе. Возможно, придётся выбирать одно из двух.

Мне кажется, что самым простым для вас выходом было бы прекратить отношения с женатым мужчиной. Тем более, что Вам, судя по всему, важен не столько секс, сколько чувства к человеку, с которым Вы рядом. А положение любовницы, предполагает как раз обратное. Не исключено, что он последует за Вами, ну а если нет, то постарайтесь забыть его и найти другого. Время лечит.