Что делать?

У тебя очень сложная ситуация. Такие стрессовые ситуации, по сути пытки, всё детство, оставляют на психике очень серьёзные последствия. Мать конечно дура, она видела, что происходит и всё это было с её молчаливого согласия, ради своих личных интересов. Это ужасно, но её заслуга в этом тоже есть, даже если она прямого участия не принимала. Её долг как матери был обеспечить комфортное детство. Она его не выполнила, причём это не просто какая-то ошибка или серия неудачных решений — это годы наблюдений за откровенным кошмаром, происходящим с её ребенком.
Что делать теперь… В 16 лет ещё моно всё исправить, как бы жестко всё не было, в этом возрасте сознание достаточно гибкое для того, чтобы достаточно быстро измениться. Но, для этого нужно будет очень многое менять и научиться контролировать своё эмоциональное состояние. Самое первое — нужно выключит всю злость, обиду, ненависть. Все деструктивные желания, мысли, эмоции не дадут тебе даже шанса выбраться из этой ямы, т. к. в таком состоянии ничего полезного ты не сделаешь. Будет лишь жалость к себе, постоянный поиск отдушины и никуда не уходящее желание добиться справедливости. Но этот путь не туда, куда нужно тебе. Поэтому советую тут «зафиксировать убытки», принять то, что да, было плохо, да были люди, которые в этом виноваты, да, они сознательно или бессознательно причиняли тебе боль. Принять это и перевернуть страницу. Чистый лист. Но без них. Отчима вообще не должно быть больше в твоей жизни ни в каком виде, ни в общении, ни в упоминании, ни в воспоминаниях, просто забудь, вместе со всеми обидами, деланием мстить и остальным. Этого человека для тебя не должно существовать. С остальными, кто принимал в этом молчаливое участие контакты нужно сократить до минимума, их время показать себя теми, кто знает, как жить — прошло. Нет никакого смысла учиться жизни у тех, кто засрал свою. Это должно быть очевидно. Как что-то может советовать человек, который не выбрался из говна сам? Советам и урокам таких людей ценность 0. Тебе же нужно сосредоточиться на своём развитии, берись основательно за всё, к чему тянет, особое внимание уделяй тем занятиям, где ты что-то создаёшь. Одно из них потом станет твоей профессией. Обязательно нужен спорт, особенно на этом этапе. Много спорта. Сделай себя своим главным проектом, представь, что ты создаёшь себя. Каждый твой успех, новое достижение — всё для себя, это будет приносить радость, удовлетворение, гордость. Ты научишься ценить себя. Это лишь первый шаг, но без него никак. Ты будешь инстинктивно оценивать себя на столько, сколько труда и времени ты вложил в свои умения, навыки, в развитие своего тела. Всё что этому препятствует — минимизируй, всё что способствует — увеличивай. Рецепт простой, но нужно долго и упорно ему следовать и тогда твоя жизнь качественно поменяется. Ну и на данном этапе не трать время на отношения, всё равно в таком возрасте и с такими травмами никакой «любви» не получится, а ты в этом будешь искать лишь утешение. Полюби сначала себя. Удачи!