Что делать?

К 18 годам отношения с моей мамой

пошли ко дну. Она вечно ко мне прикапывается, очень много меня засирает: «вот ты не так делаешь, вот ты не то делаешь, а вот ты вообще ничего не делаешь».
Я уже очень устала от неё, также и мой отчим просто меня засирает и всё. И в тоже время моя мама говорит я от тебя столько услышала за последний месяц, что я такая, этакая и т. д.
Сейчас решили не говорить некоторое время, но я считаю, что это бред. Это ни к чему не приведёт, если кто-то не изменит своё отношение. Года 2-3 назад я наблюдалась у психолога, как раз из-за отношений с матерью. Но это не помогло. Сейчас всё только ухудшилось, к сожалению сейчас у меня ужасное депрессивное состояние и она меня добивает, плюс отчим, который каждый день напоминает мне о том, что я полное говно, которое ничего не может, но его я не слушаю, ибо по жизни это он как раз сам, мне его даже жаль. Сочувствую ему очень. И честно, я даже не знаю, что мне делать. Я бы конечно ушла из дома и т. д., но у меня собака дома и я никогда его не брошу, только из-за него дома живу… Может у кого-то было такое? Как справлялись?