Что делать?

Что мне делать? В последнее время в

моей жизни, а в частности в семье происходит что-то очень плохое. Сразу скажу, что у меня полная семья, проблем с родителями нет, зато есть проблемы с их родителями, в особенности с бабушкой по маминой линии.
Предыстория: недавно (ну как недавно, два месяца назад) мы (я, моя мама, её родители) летали в город Н на свадьбу маминого брата, т. е. моего дяди. Родители невесты – давние друзья бабушки и дедушки, которые долгое время ездили куда угодно, только не на родину. Ну вот. Всё началось после того, как мы вернулись.
Моя бабушка устроила семейный совет, на котором сказала, что эти их друзья – отвратительные люди, что не стоит поступать как они, и вообще, мы прекрасная семья. Я до сих пор не понимаю, что с ними было не так, возможно то, что они поступают немного по-другому, так как у каждой семьи свои нормы и традиции и то что нравится им не обязательно понравится нам.
После этого семейного совета бабушка при каждом удобном случае упоминала их, что мол, вот какие они плохие. Но недавно она стала полностью противоречить собственным словам. Например, недавно мы (я и бабушка) ездили на дачу на неделю, присмотреть за огородом и т. д. И в один из дней приехал дедушка, который должен был нас забрать, и началось… Их отношения застряли на уровне «подай-принеси» (со стороны бабушки) при этом они женаты уже лет тридцать, не меньше. Хочу заметить, бабушка просто каждую минуту жалуется на дедушку, что вот он слишком медленный, ничего не делает, не уважает меня и другое из той же оперы, а сама орет на него ЕЖЕСЕКУНДНО!
Так вот, о противоречиях. Приезжаю я домой, к маме и папе, маме звонит бабушка и начинает рассказывать, что мы (я, папа, мама) ничего не делаем, не помогаем ей, меня вообще неправильно воспитывают и я вырасту неизвестно кем, наверное бомжихой у подъезда. А потом ставит в пример этих самых «отвратительных» друзей, что они всё делают, что у них идеальная дружная семья, а мы не можем встать с дивана чтобы ей помочь. Это продолжалось на протяжении часа, после этого у мамы была истерика. Я не спорю, мы не очень-то активны, но это нам нравится и всё.
И такое уже не первый раз, что делать?