Что делать?

Чем меньше эгоизма, тем больше счастья в семье — родителям и детям.
Эгоизм можно уменьшить уменьшением своих желаний, то есть скромностью, смирением и кротостью. Когда человек лишает себя каких-либо благ без позитивных чувств и отношений к существующему вокруг, то он обрекает себя на страдания, большие прежних, почти до уровня психических расстройств (депрессии, психоза, невроза и т. п) Поэтому важно отказывать себе в чём-то с сохранением позитивного отношения к происходящему, равно к прошлому и будущему.
Что делать Вам в такой ситуации — соответственно приведённому способу оказания себе блага — понятно: надо оставить свободу матери, заняться чем-либо полезным без неё, подождать маму, когда она освободится для Вас. Когда Вы займётесь полезным и интересным для Вас делом, Вы её присутствия можете даже не заметить, а то и забыть о проблемах с ней, равно прекратить их. Поэтому предлагаю Вам найти для себя интересное дело и уменьшить эгоизм на позитиве. Когда-нибудь ведь надо же будет привыкать к отсутствию матери — это необходимо для Вашего развития.