Что делать?

Попробуй поговорить с ней. Она будет все отрицать, но на подсознательном уровне примет таои слова. Нужно несколько раз поговорить на эту тему. Все страхи идут из детства, мб это пошло от ее родителей. Так что будь более снисходительна к маме

Не принимай так всё близко к сердцу, твоя мама всего лишь маленькая девочка, которой внушили, что нападение- лучшая защита! Посмотри на неё глазами взрослого человека, будь спокойна, не трать свои нервы, пожалуйста! Я пережила такую же ситуацию, сейчас бы ни за что не стала ругаться. Твоя мама не признаёт, что её ребёнок уже взрослый человек. Или нет?

Попробуй принять её такой, с такой чертой. У всех есть какие-то негативные и даже невыносимые черты — у неё такая.

Вы хотите, чтобы она признала свою неправоту, хоть разок, и вас обижает то, что этого никогда не было. Может, чтобы почувствовать, что Вы были правы. Может, зачем-то ещё.

Мама гораздо более взрослый и обычно менее гибкий человек, чем Вы. Не надо пытаться её изменить — это так себе вариант. Не надо пытаться её «лечить», если вы пытаетесь это делать. Вам так принципиально, чтобы она признала свою неправоту? Не хочет — не признаёт, что Вам от неё надо?

У вас есть невыносимая черта, вы хотите чтобы мама признавала, что она [была] не права. То есть, не будь у вас такого желания, будь у вас больше уверенности в себе и своей правоте, такого конфликта бы не возникало.

Верный вариант — это принять её такой, какая она есть и такой даже любить. При этом можно признавать (и открыто признавать), что у неё такой характер и принимать, принимать его.

Вы расстраиваетесь, потому что Вас это задевает. Сделайте, чтобы Вас это не задевало. Так же и себя стоит принимать.
Почувствуйте себя взрослым человеком, независимым.
И такие конфликты уйдут сами собой)