Что делать?

В этом возрасте очень многое преувеличивается, поэтому нужно для начала постараться смотреть на вещи объективно, потому что всё обычно на много проще, чем может казаться. Увидела «парня своей мечты» — слишком быстрый вывод, советую давать ему характеристики, только после достаточного общения. Пока у вас просто симпатия, умноженная на переходный возраст и то, что вы чувствуете вполне нормально. Раз семьи знакомы — отпадает проблема поиска контактов, т. к. если бы Вы не знали даже где искать, то было бы всё на много сложнее. В 17 лет парень может стесняться, особенно, если что-то чувствует, чуть большее, чем обычное влечение. Поэтому, если чувствуете, что симпатия взаимная, нет ничего плохого в том, чтобы сделать первый шаг. Да и делать особо ничего такого не нужно. Нужно просто начать общаться. Банального «привет» и улыбки, будет вполне достаточно, чтобы завязать общение, ну а дальше — по обстоятельствам. Ну и самое главное — не придумывайте себе его «образ» в который Вы обязательно влюбитесь, до того, как начнёте общаться с ним в реальности. Не завязывайте длительных диалогов в сети — только живое общение. Общение через сеть практически со 100% исходом приведёт к разрыву отношений, неоправданным ожиданиям или френдзоне. Ну и не нужно сразу стремиться к «статусу» парень-девушка. Нормальный отношения обычно просто начинаются с хорошего общения и постепенно, сами собой, превращаются в нечто большее, а не по какой-либо условной договорённости. Ну и самое главное, не забывайте сколько Вам лет. В 17 лет вы уже не маленькие, но до полной самостоятельности и сформировавшегося окончательно мировоззрения ещё лет 5-6. Это долгий срок для такого возраста, многое может измениться, в том числе и отношение к людям. Вы должны быть уверены в том, что в силах пронести ваши чувства, через это время. Это не так легко, как может показаться. Советую всё это хорошенько обдумать.

Вас смущает, как понял, то обстоятельство, что ваши семьи (то есть Ваши и его родные) знакомы, что они, ввиду этого знакомства, могут стать свидетелями Ваших интимных симпатий к мальчику, а именно — Вашей влюблённости в него.
Это смущение, верится, можно преодолеть, выражая сколько-то свою симпатию на виду у родных к какому-либо нравящемуся Вам домашнему питомцу. Имея, например, собаку или кошку, кому в кругу своей семьи Вы могли бы свободно и беззаботно выражать свои положительные эмоции (равно чувства) и ласки (равно поглаживания, как подобает, по шерсти, а не против шерсти, то есть в направлении к хвосту), можно привыкнуть Вам, считаю, выражать свои симпатии и к такому объекту своих симпатий, как нравящийся Вам мальчик, для чего советую Вам завести себе какое-либо домашнее животное. Конечно, мальчик — это не животное, в обиходном смысле, но с научной точки зрения, человек — это животное. Тем не менее, не путая одно с другим (то есть мальчика с животным), можно относиться и к тому, и к другому вполне адекватно — главным образом, по-человечески и взаимовыгодно, и жить друг с другом в любви.
Означенная проблема смущения устраняется, в целом, обретением навыков стрессоустойчивости, гостеприимства и миротворчества. Они обретаются житейским опытом (главным образом, через смирением, позитивность и тому подобное) и позволяют знать вовремя (в том числе, наперёд), что делать. Поэтому советую Вам также обладать этими навыками.