Что делать?

Скажи, что ты, к примеру, пошла гулять, а первому папе скажи, что она тебя отпустила.

Врать в этом случае, да и в любом другом — худший вариант. На лжи доверия точно не заслужить. Не советуйте подобного.

Нужно дать понять маме, что простые запреты, без объяснения причин — скоро работать перестанут. Пора начинать относиться к Вам, как ко взрослому человеку. Мало ли что там между ними могло произойти, это не даёт ей права как-то Вас ограничивать, без веских на то причин. Нельзя просто так запретить, потому что хочется. Если есть серьёзные основания, нужно их озвучить. Если это просто следствие обиды и/или личной неприязни, а сам по себе Ваш отец человек хороший и у вас с ним хорошие отношения, то это никак не должно сказываться на ваших с ним отношениях. Начинайте общаться с родителями, как взрослый человек, но и поступки свои и поведение тоже контролируйте. Вам нужно обеспечить между друг другом взаимоуважение и доверие, чтобы избежать тотального контроля и безосновательных запретов. Но для этого и самой нужно очень хорошо работать головой и понимать, что такое хорошо, а что плохо.

Юридически, мама не имеет права лишать тебя общения с твоим папой, едь

В данном случае вопрос не юридического характера. В суд на маму она не подаст. Нужно строить с родителями нормальные отношения, основанные на уважении.