Что делать?

Тут однозначно переезд. Даже с «золотыми» суперпонимающими родителями жить вместе нормально не получится. У вас теперь своя семья. Вы же не бросаете их, просто будете жить отдельно. Тем более родители не одиноки. Понятно, то вы привыкли так жить, но всё меняется. Снимите квартиру и живите отдельно. Молодой семье нужно своё личное пространство. Иначе вы просто друг друга изведёте, даже если не хотите этого.